1806 年，第一個胺基酸被找出。法國化學專家 Louis-Nicolas Vauquelin 與 Pierre Jean Robiquet，從蘆筍中分解出來一個有機化合物，隨後被命名為 ｢天門冬醯胺｣ (Asparagine)。胱胺酸 (Cystine)，則在 1810 年被發現，但其單體—半胱胺酸，當時還未被發現。甘胺酸 (Glycine) 和白胺酸 (Leucine) 則被發現於 1820 年。
1898 年，胺基酸 "amino acid" 這個英文名詞開始使用，科學家也發現，當蛋白質被酶消化或酸分解之後，便會產生胺基酸。1902 年，Emil Fischer 跟 Franz Hofmeister 首次指出，蛋白質是由胺基酸分子排列所形成，由相鄰的胺基 (NH2) 與酸基 (COOH)，通過肽鍵連接在一起。
近年來，硒半胱胺酸 (Selenocysteine)、吡咯離胺酸 (pyrrolysine)，在 2000 年跟 2002 年時被加入。
胺基酸對人類福祉的重要性, 正在增加中
我們對胺基酸的理解已有大幅的進步，人體可以自行合成胺基酸，其奧妙令人驚嘆！但是有 9 種胺基酸不能自行合成，必須從食物中獲得。而目前在胺基酸合成的議題上，仍然有許多問題未解。例如，在演化的歷史中，胺基酸出現的順序為何？當組合成蛋白質時，有多少個胺基酸會被使用？什麼是胺基酸演化途徑的節奏和模式？這些都有待新一代科學家來解謎。
基於胺基酸生物學上的意義，銀髮族、體質虛弱或病後調養身體的人，應該要努力的取得胺基酸足量跟均衡的供應，以做為健康維持的基本前提。
